Si è laureato in musica sacra presso la State University of Music di Detmold Un esame. Seguirono studi speciali di musica organistica francese con Marcel Lanquetuit, organista della cattedrale di Rouen. Dopo le prime attività come organista presso l'Ev.Inselkirche on Juist (1969-1973) e nella città vecchia Nicolaikirche a Bielefeld (1973-1979) Hielscher fu nominato organista presso l'Ev.Marktkirche a Wiesbaden1979e dal 1987 al 2004 è stato organista all'organo della sala da concerto nel Kurhaus Wiesbaden. Le sue numerose tournée lo hanno portato in quasi tutti i paesi europei, compresi gli USA, con più di 3.800 concerti da solista (72 tour negli Stati Uniti finora) e diverse volte in Canada, Australia, Nuova Zelanda, Giappone, Hong Kong, Singapore, Bangkok e Sud Africa.Molte delle sue registrazioni radiofoniche e televisive, così come la maggior parte dei 22 CD registrati fino ad oggi, sono dedicate alla musica organistica francese del periodo tardo romantico, alla musica anglo-americana e alle trascrizioni di opere orchestrali.Le sue composizioni per organo ei suoi libri sono stati pubblicati da editori tedeschi, inglesi e americani. Nel 1985 Hielscher è stato nominato "Chevalier de l'Ordre des Arts et des Lettres" dal Ministro dell'Istruzione francesea Parigi per i suoi servizi in tutto il mondo alla musica d'organo francese.Nel 2009 è stato insignito della "Medaglia dei cittadini della capitale Wiesbaden in argento".Nel 2019, il Ministero della Scienza e dell'Arte dell'Assia a Wiesbaden gli ha conferito il "Certificato d'Onore per l'Arte e la Cultura dello Stato dell'Assia".